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无人驾驶重卡在东海大桥上列队行驶 间距缩至20米内!全球首次5G+L4级智能驾

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发表于 2019-11-9 18:21 | 显示全部楼层 |阅读模式


图说:智能驾驶重卡列队行驶 采访对象供图(下同)
新民晚报讯(记者 叶薇)第二届进博会期间,在洋山港物流园、东海大桥、洋山一期船埠内,集装箱实现智能转运,国际上初次实现5G+自动驾驶重卡商业化落地。本日,上汽团体、上港团体和中国移 动团结公布,三方正式启动举世初次“5G+L4级智能驾驶重卡”树模运营。



图说:集装箱实现智能转运
从深水港物流园经东海大桥到洋山船埠,往返72公里的物流环线,涵盖了平常门路、高速公路、船埠、堆场、夜间大交通流量等复杂场景,每年有60余天还要继承东海大桥上7级以上大风的“磨练”。融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先辈技能的上汽智能重卡,得到了上海市智能网联汽车开放门路测试牌照,乐成实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、准确停车(±3cm)、与自动化港机装备的交互以及东海大桥队列行驶,为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。

基于自主研发的视觉感知体系、激光雷达体系、毫米波雷达体系以及卫星和惯性导航组合体系,上汽智能重卡具备多维度、多方位360度感知本领,能在前后各约250米、左右各约80米的范围内准确感知交通到场者,对行人、车辆、其他停滞物等举行准确辨认,规划路经,提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。

通过新一代5G-V2X技能的加持,上汽智能重卡能在20毫秒内创建车队间的实时交互通讯,确保自动跟车、车道保持、绕道换行、告急制动等队列行驶功能即时实现,并在包管安全的条件下,将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内,从而提升门路车辆密度,有望将东海大桥的通行本领提升100%,相称于“新建一座东海大桥”。

在洋山船埠集装箱堆场里作业,卫星信号轻易被遮挡,上汽智能重卡却可以依赖高精舆图、地面增强定位和视觉激光感知体系,与轮胎吊、桥吊通过V2X技能交互,终极实现准确定位以及15秒内一次性完成精准停车(±3cm),单点装卸作业服从将提升10%。

得益于举世首创的“LNG+12AMT组合”(自然气发动机+12速自动变速箱)干净能源动力体系,智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物排放,相比传统柴油动力重卡将大幅镌汰60%。

别的,在公众广泛关注的网络安全方面,上汽智能重卡项目配备了专职网络安全团队,构建从网络到主机4层纵深防御,开展1107项安全加固、193项安全测试、476项风险评估。项目根据网安法落实网络安全品级掩护制度,并在市公安局网安部门举行存案,颠末委托测评机构举行安全检测以及落实防护步调后,网络安全到达高级别防护程度。这是国内首个实现网络安全等保存案的智能驾驶车辆项目。

在洋山港树模运营的底子上,上汽团体、上港团体和中国移动操持在2020年实现智能驾驶重卡小批量树模运行,将来3-5年内实现大批量商业化运行。


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